在嵌入式系统中，容错技术可以提高计算机系统的可靠性。利用元件冗余可保证在局部故障时系统可正常工作。带有热备份的系统称为双重系统，它是( )。因此只要有一个子系统正常工作，整个系统仍能正常工作。